初めて飛鳥を訪れて、主な見所を効率よく回ろうというなら自転車が便利です。しかし何度か飛鳥を訪れた事のある方には、ご自分の足で歩いて回られることをおすすめします。
実際に歩いてみると、自転車の速度では見落としていたものがいろいろ目にとまります。路傍の石仏に供えられた花や菓子からは、村の人たちの生活に根付いた信仰が垣間見えたりします。